Step 2. Level Device

두 번째로는 MOVIN의 하드웨어인 Tracin이 현실 공간을 잘 인지할 수 있도록 calibration을 진행합니다.

Brief Introduction about the Display

Step 2. Level Device의 화면입니다.

• 화면 중앙

  • Tracin이 지면을 인지하는 데이터가 점구름 (point cloud) 의 형태로 표시되고 있습니다.

  • 중앙을 가로지르는 회색 수평선은 점구름을 맞춰야 하는 기준선입니다.

• 화면의 우측 바

  • 'Side View' 또는 'Front View'를 클릭할 경우, 화면 중앙의 점구름이 지면의 측면도 또는 정면도를 보여줍주게 됩니다.

  • 하단의 4개 버튼을 통해서는 화면 중앙의 점구름을 상하로 움직이거나 회전할 수 있습니다.

Align the Point Cloud with the Horizontal Line

• 'Side View'와 'Front View' 모두에 대해, 점구름의 최상단이 회색 수평선의 최하단에 걸치도록 조정해주세요.

  • Brief Introduction about the Display 항목 내 사진을 예시로 들었을 때, 점구름은 회색 수평선과 비교했을 때 상대적으로 하단에 위치해있으며 수평을 이루지도 않고있습니다.

    • '반시계 회전' 버튼을 클릭해 수평을 맞춘 뒤, '위' 버튼을 클릭해 점구름이 회색 수평선과 가까스로 걸치게 조정해줍니다.

    

    '반시계 회전' 버튼을 클릭해 수평을 맞춥니다.

    

    '위' 버튼을 눌러 점구름이 회색 수평선의 최하단에걸치게 조정합니다.

    • 'Front View'에 대해서도 동일한 작업을 진행해줍니다.

    • 이후, 정면도와 측면도를 전환하며 두 방향 모두에 대해 점구름이 수평한 상태로 최대한 회색 수평선과 걸칠 수 있도록 미세한 조정을 진행합니다.

• 조정이 끝난 뒤에는 'Save' 버튼을 눌러 저장해주세요.

Check the Level Quality

• 우측의 Level Quality 항목에 대해 'Check' 버튼을 클릭해, 현재의 세팅이 어떤지 점검해주세요.

'Check' 버튼을 클릭해 현재의 세팅을 점검합니다.

• 상태가 'Exceptional'이라 표시된다면, 다음 단계로 넘어가도 좋습니다!

  • 만약 그렇지 않다면, Align the Point Cloud with the Horizontal Line 단계를 다시 진행해주세요.