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# 센서 설치

센서 4대를 무대 주변에 높이 달아 설치합니다. 트러스가 있으면 클램프로 달고, 없으면 조명 스탠드를 세웁니다. 어느 쪽이든 바닥에서 **3\~5 m** 높이에 **라이다가 바닥을 향하게** 달아주세요. 필요한 부품은 [구성품](/movin-tracin-stage-kr/undefined/whats-included.md)에 있습니다.

<figure><img src="https://518203207-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWohoYugNjJnOZ3hgyK81%2Fuploads%2Fgit-blob-af5d1a13d65779c76273a52f592638c2f241fc57%2Fsensor-placement.png?alt=media" alt="트러스에 클램프로 단 경우와 조명 스탠드에 세운 경우, 설치 높이 3~5 m"><figcaption><p>위: 트러스에 클램프로. 아래: 조명 스탠드로.</p></figcaption></figure>

## 센서 배치

무대(트래킹) 영역을 사각형으로 잡고, 각 변의 중앙에 한 대씩 두는 배치를 추천합니다. 변 중앙에 자리가 나지 않으면 네 모서리에 두어도 됩니다.

<figure><img src="https://518203207-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWohoYugNjJnOZ3hgyK81%2Fuploads%2Fgit-blob-9810bc13ab0ec312cbf85357b265b56554f3921e%2Fsensor-layout.png?alt=media" alt="위에서 본 센서 배치 — 각 변의 중앙(권장)과 각 코너, 그리고 트래킹 영역 최소·최대 크기"><figcaption><p>센서 배치와 트래킹 영역 크기.</p></figcaption></figure>

* **높이** — 무대 바닥에서 3\~5 m를 권장합니다.
* **시야 겹침** — 이웃한 센서끼리 보는 범위가 겹쳐야 합니다. 캘리브레이션 때 wand가 두 대 이상에 동시에 보여야 정렬됩니다.
* **가림** — 센서 앞을 스피커, 조명기구, 세트, 커튼이 가리지 않게 해주세요. 가려진 곳은 트래킹되지 않습니다.

## 설치 순서

1. 스탠드를 세우고 다리를 넓게 벌려주세요. 트러스에 달 때는 이 단계를 건너뜁니다.
2. 슈퍼클램프를 스탠드 봉이나 트러스 파이프에 물리고 단단히 조입니다.
3. 스탠드에서는 클램프에 90° 마운트를 달아 센서가 아래를 볼 수 있게 합니다. 트러스에 매달 때는 클램프를 그대로 씁니다.
4. 스터드를 끼우고 센서의 3/8인치 나사홀을 스터드에 돌려 고정합니다. 라이다가 바닥을 향하고 수평인지 확인해주세요.
5. 랜선을 센서에 꽂고 스탠드를 따라 내려 케이블 타이로 고정합니다. 센서 바로 아래에는 여유를 조금 남겨주세요.

트러스에 달 때 안전 케이블이 있으면 함께 걸어주세요.

<figure><img src="https://518203207-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWohoYugNjJnOZ3hgyK81%2Fuploads%2Fgit-blob-b7df38895e6211ef6667114afd2f1f1923ab33cf%2Fsensor-mount-head.jpg?alt=media" alt="스터드로 마운트에 물려 아래를 향한 라이다 센서" width="320"><figcaption><p>스터드에 물린 센서. 라이다가 아래를 향합니다.</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://518203207-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWohoYugNjJnOZ3hgyK81%2Fuploads%2Fgit-blob-a461c8b5f947523ba4ba4eba2e0d3735ae37a251%2Fsensor-mount-stand.jpg?alt=media" alt="조명 스탠드 위 클램프에 매달린 라이다 센서" width="320"><figcaption><p>조명 스탠드에 클램프로 물린 모습.</p></figcaption></figure>

## 케이블 연결

라이다 센서에는 전원 어댑터가 없습니다. PoE 스위치에서 오는 랜선이 전원과 데이터를 함께 공급하므로, 랜선을 스위치의 PoE 포트에 꽂으면 센서가 켜집니다. 스위치 전원이 꺼져 있으면 센서도 켜지지 않습니다.

<figure><img src="https://518203207-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FWohoYugNjJnOZ3hgyK81%2Fuploads%2Fgit-blob-5b1b5dd852b20e82f9bd5a006498f90cf122a8ae%2Fsensor-cable-switch.jpg?alt=media" alt="함께 보내드린 스위치의 PoE 포트에 꽂힌 센서 케이블 네 개"><figcaption><p>센서마다 케이블 하나씩 PoE 포트에. 오른쪽 포트는 서버로.</p></figcaption></figure>

1. 각 센서의 케이블을 함께 보내드린 스위치까지 내려, 왼쪽에 번호가 매겨진 **PoE 포트** 중 아무 곳에나 꽂아주세요. 전원이 들어가면 그 포트의 PoE 표시등이 켜집니다.
2. 스위치와 서버를 랜선으로 연결합니다. 스위치 쪽은 오른쪽 **17번 또는 18번 포트**(PoE가 없는 포트), 서버 쪽은 **LIDAR** 포트입니다.

다음은 [서버에 모니터, 키보드, 마우스를 연결하고 전원을 켜는 것](/movin-tracin-stage-kr/undefined/server-back.md)입니다.

{% hint style="warning" %}
캘리브레이션은 센서가 놓인 위치를 기준으로 계산됩니다. 센서를 옮기거나 쇼 도중 스탠드가 밀리면 사람 위치가 틀어집니다. 스탠드는 통행로에서 떨어진 곳에 세워주세요.
{% endhint %}


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# Agent Instructions
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