Stage 1 · Calibration

Calibration은 라이다 센서 여러 대가 본 장면을 하나의 3D 공간으로 합치는 과정입니다. 처음 설치한 뒤, 센서를 옮긴 뒤, 그리고 벽이나 바닥이 두 겹으로 보일 때 진행합니다.

시작하기 전에 무대를 비우고, 모든 센서의 전원과 네트워크를 연결하고, calibration wand를 준비해주세요.

센서는 그대로인데 바닥 높이나 앞 방향만 어긋나 보이면 전체 과정을 반복할 필요가 없습니다. 무대 정렬만 조정하기를 참고해주세요.

지난 공연 이후 바뀐 것이 없으면 이 스테이지의 **Skip to Settings ›**로 Stage 2로 바로 넘어갈 수 있습니다. 이 버튼은 저장된 캘리브레이션이 있을 때만 활성화됩니다.

센서 연결

1. 왼쪽에서 Calibration → Connect sensors를 선택하면 센서를 찾습니다.

2. 설치한 센서가 모두 목록에 보이는지 확인해주세요. 빠진 센서가 있으면 전원과 케이블을 확인한 뒤 Detect again을 선택합니다.

3. 왼쪽 Calibrate sensors를 선택하고 오른쪽 패널의 Calibrate를 누릅니다.

Calibrate를 누르면 아래 여섯 단계가 시작됩니다.

파이프라인이 실행 중이면 Calibration이 잠깁니다. 수정하려면 상단 Stop pipeline을 선택해주세요. 송출 중이었다면 송출이 끊기고, 다시 GO LIVE 해야 재개됩니다.

1 · Setup

1. 모든 센서의 PTP sync, Connected, Live data가 초록색인지 확인해주세요. Reference 센서는 자동으로 정해집니다.

2. Wand를 선택합니다. Regular(공 지름 15 cm) 또는 Big(공 지름 20 cm).

스트림이 시작되지 않으면 전원과 케이블을 확인하고 Try again을 선택해주세요. PTP sync가 계속 초록색이 되지 않으면 MOVIN 지원 팀에 문의해주세요.

2 · First calibration

1. Start collection을 선택합니다. Wand 안내가 나오면 다시 Start collection을 눌러 시작합니다.

2. Wand를 들고 무대 전체를 천천히 걸어주세요.

3. 걷는 동안 wand 높이를 바닥 가까이부터 머리 위까지 바꿔주세요.

센서마다 추정값이 안정되면 수집이 자동으로 끝납니다. 중지 버튼은 없습니다.

1. Collection progress에서 센서가 모두 ready인지 확인해주세요.

2. Result review를 확인합니다. Pass면 충분합니다. 실패한 센서가 있을 때만 다시 수집합니다.

3. Confirm first calibration을 선택하면 Refine calibration으로 넘어갑니다. Next를 따로 누를 필요는 없습니다.

수집이 끝나지 않을 때

센서별 진행 상태와 Live data / PTP sync를 확인해주세요. Wand를 이웃한 센서 두 대 이상이 함께 보는 구간으로 가져가고 높이도 바꿔봅니다. 특정 센서만 진행되지 않으면 그 센서의 시야, 가림, 케이블을 확인합니다. 계속 멈춰 있으면 화면과 센서 상태를 지원 요청 시 준비할 정보와 함께 보내주세요. Wizard를 닫으면 저장하지 않은 수집 내용은 사라집니다.

3 · Refine calibration

First calibration과 달리 이 단계는 직접 중지해야 끝납니다.

1. Start capture를 선택합니다. Wand 안내가 나오면 다시 Start capture를 눌러 시작합니다.

2. Wand를 좌우, 앞뒤, 아래위로 고르게 움직여주세요.

3. 뷰포트에서 wand 궤적이 한곳에 몰리지 않고 작업 공간 전체를 덮는지 확인합니다.

4. Enough data — press Stop when ready가 표시되면 Stop capture를 선택합니다.

5. Refine calibration을 선택해야 보정값이 계산됩니다. Stop capture만으로는 계산되지 않습니다.

Refinement 완료 화면.

Refinement가 Complete이면 Next · Select axis를 선택합니다.

데이터가 더 필요하면 Capture more로 추가 수집한 뒤 Stop capture, Refine again 순서로 진행합니다. Reset all은 이 단계의 수집과 결과를 모두 지우고 처음부터 다시 시작합니다.

4 · Select axis

Origin, Right, Forward 세 지점을 순서대로 지정합니다. Origin은 캡처 공간의 중앙에 두고, 그 자리에서 객석을 바라보세요. Right는 그 상태에서 본인의 오른쪽, Forward는 객석 방향입니다.

세 축 지점의 wand 배치.

1. Start origin capture를 선택합니다.

2. 원점에 wand를 놓고 물러납니다.

3. Placed — start capture를 선택하고, 후보 목록이 나타날 때까지 wand를 움직이지 마세요.

원점 수집 후 나타나는 후보 목록.

1. 선택된 마커가 실제 wand 위치와 맞는지 확인합니다. 다르면 맞는 후보를 고릅니다.

2. Next: right를 누르고 wand를 오른쪽 지점으로 옮긴 뒤 Start right capture로 같은 절차를 반복합니다.

3. Next: forward를 누르고 앞쪽 지점에서 Start forward capture를 진행합니다.

4. 세 지점이 모두 정해지면 Next · World alignment를 선택합니다.

다시 측정하려면 해당 지점의 Resample을 누릅니다.

5 · World alignment

네 뷰의 World alignment.

이 단계에 들어오면 Auto align이 자동으로 실행됩니다.

1. World solve가 Complete가 되면 Top, Front, Side, 3D 뷰를 확인합니다.

2. 바닥이 기울어 보이거나 높이가 어긋나면 바닥을 비운 상태에서 Fast refine을 선택합니다.

3. 결과가 맞으면 Confirm을 선택합니다. 몇 초간 비활성일 수 있으니 잠시 기다려주세요.

저장 전 확인

왼쪽은 정렬된 표면, 오른쪽은 다시 확인해야 하는 표면.

확인할 것	정상	다시 확인해야 하는 경우
같은 바닥·벽의 센서별 점군	하나의 표면으로 겹침	두 겹으로 벌어짐: 센서 이동 여부 확인 후 재캘리브레이션
Front·Side 뷰의 무대 바닥	수평이고 원점의 바닥 높이와 맞음	기울거나 높이가 어긋남: 바닥을 비우고 Fast refine 후 재확인
Origin·Right·Forward	실제 O/R/F 배치와 일치	방향이 다름: Select axis에서 지점 선택 재확인

Complete 표시만 믿지 말고 실제 무대와 맞는지 확인한 뒤 Next · Save를 선택합니다.

6 · Save

제안된 파일명을 그대로 쓰거나 새 이름을 입력하고 Save를 선택합니다. 저장한 결과는 다음 파이프라인 시작부터 기본값으로 쓰입니다.

Discard & exit는 이번 세션의 작업(wand 궤적, 축 지점, Refine 결과)을 모두 지웁니다. **×**로 닫아도 같습니다. 남기려면 먼저 저장해주세요.

무대 정렬만 조정하기

센서는 그대로인데 바닥 높이가 다르거나, 장면이 기울었거나, 앞 방향이 틀렸을 때는 wand 수집을 반복하지 않아도 됩니다.

1. 파이프라인이 멈춘 상태에서 Calibration → Align world를 선택합니다. 저장된 센서 정렬은 그대로 두고 World alignment 단계로 바로 이동합니다.

2. 바닥과 앞 방향을 조정하고 저장합니다.

Align world는 저장된 캘리브레이션이 있고 파이프라인이 멈춰 있을 때만 나타납니다. 센서를 옮겼거나, 추가·제거했거나, 표면이 두 겹으로 보이면 Re-calibrate로 전체 과정을 진행해주세요.

다음은 Stage 2 · Settings입니다.