Hands Motion Capture (Beta)

MOVIN의 손 모션 캡처 기능이 베타 버전으로 추가 되었습니다. 이 기능을 활용하면 MOVIN TRACIN만으로 실시간으로 손목과 손가락의 움직임을 인식하고 추적할 수 있습니다.

새롭게 추가된 기능인 손 모션 캡쳐 기능은 Firmware Version 2.0.0 이상에서 제공됩니다. 아직 해당 업데이트를 진행 하지 않은 분들은 MOVIN TRACIN Firmware Update 문서를 참고해 펌웨어 업데이트를 진행해주세요.

현재 여러분이 사용하고 있는 Firmware Version 을 확인하고 싶다면, 인터넷 브라우저에서 192.168.2.100:8001 주소를 입력해 System Monitor 페이지에 접속해주세요. System Information 패널에서 Firmware Version 항목을 보면 현재 버전을 확인하실 수 있습니다.

Hands Motion Capture

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MOVIN Studio의 Hands 옵션에서 MOVIN을 선택해주세요.

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TRACIN의 정면에 서서 캘리브레이션을 진행해주세요.

액터(Actor) 캘리브레이션 단계에서, 사용자가 카메라 정면에 위치하면 자동으로 핸드 트래킹 초기화(Hand Tracking Initialization)가 시작됩니다.

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Hand Tracking 결과를 확인하세요

초기화가 완료되면 손의 위치와 형태를 실시간으로 추적할 수 있습니다.

사용 시 유의 사항

• 손 모션 캡쳐는 기기로부터 1m-4m 거리, 카메라의 시야각 (FoV)에 손이 위치할 때에만 동작합니다.

  • 액터 (Actor) 가 카메라의 시야각에 위치하지 않은 경우 무빈맨이 어둡게 표시됩니다.

  • 높은 정확도를 위해 기기로부터 1.5m - 3.5m 거리 내에서 트래킹 기능을 사용하는 것을 권장드립니다.

  • 카메라의 시야각 (FoV) 에 한 명의 액터 (Actor) 가 잡힐 때 최적의 성능을 낼 수 있습니다.

• 주변이 어둡거나, 어두운 색상의 옷을 착용할 경우 인식률이 저하될 수 있습니다.

  • 밝은 배경 또는 손과 대비되는 색상

  • 혹은 손과 손목이 가려지지 않는 옷 착용을 권장합니다.

• 사용자가 카메라 정면에 위치할 때 가장 높은 퀄리티의 손 모션 데이터를 얻을 수 있습니다.

• 카메라가 흔들리거나 진동이 발생할 경우 손 위치 추적이 불안정해질 수 있습니다.

긴팔 옷에 손목이 가려져 손 모션 캡쳐가 어려운 상황

모션 캡쳐 촬영 환경 예시

Hands Motion Capture는 LiDAR가 아닌 카메라 기반 기능이기 때문에 조도와 FoV(시야각) 조건을 만족해야 합니다. 아래의 실제 사례 사진들을 참고하여, 적절한 환경을 구성해주세요.

조도

사람의 눈은 밝기에 빠르게 적응하기 때문에 "충분히 밝다"고 느껴도 카메라는 손 윤곽을 명확히 인식하지 못할 수 있습니다. 다음과 같은 환경에서는 인식률이 떨어질 수 있습니다.

• 주변 조도가 너무 낮아 손의 형태가 흐릿해지는 경우

• 강한 역광, 바닥 반사광, 편광 조명 등으로 손이 과도하게 밝아지는 경우

• 상·하부 조도 차이가 큰 환경

인식이 불안정한 경우에는 조명 밝기 조절, 커튼(빛 차단/확산) 등을 활용해 손의 윤곽이 또렷하게 인식되는 환경을 구성해주세요.

이상적인 환경

너무 어두운 경우

너무 밝은 경우

올바른 환경

적절한 조도

손과 전신이 명확하게 인식되는 올바른 환경

빛 조절이 필요한 환경

역광

손을 포함한 전신이 어둡게 나오는 환경

너무 높은 조도

과도한 빛으로 빛 반사가 발생하는 환경

팁 : 촬영 환경이 역광일 경우 암막 커튼을 활용하세요. 일반 커튼은 빛이 새어 들어와 Hands Motion Capture 성능이 저하될 수 있습니다.

역광

커튼을 사용해도 빛이 새어 들어와 역광 존재

카메라의 시야각 (FoV)과 가려짐

올바른 사용

손을 포함한 전신이 FoV에 들어온 상태

Hands Motion Capture는 지면으로부터 약 85cm 높이에 설치된 MOVIN TRACIN 장치 내부의 카메라 시야각(FoV)을 기준으로 작동합니다. 따라서 액터의 키, 팔 길이, 손 위치에 따라 최적 거리도 자연스럽게 달라질 수 있습니다.

좌측 이미지에서 확인할 수 있듯이, 정확한 트래킹을 위해서는 MOVIN Studio 화면 중앙의 카메라뷰(Camera View) 버튼을 눌러, 손을 포함한 전신이 카메라 FoV 안에 모두 들어오는지 확인해야 합니다.

또한 손이 몸에 가려지지 않아야 올바르게 인식됩니다.

FoV를 벗어나면 다음과 같은 현상이 표시됩니다:

• 카메라뷰 화면에서 액터의 팔이나 손이 보이지 않음

• FoV 밖에 위치한 신체 부위가 회색으로 변함

Hands Motion Capture 사용 전, 전신과 손이 FoV 내에 있는지 그리고 손이 다른 신체에 의해 가려지지 않는지 반드시 확인해주세요.

손이 시야각을 벗어나거나 신체로 가려진 경우

왼쪽 손이 FoV를 벗어난 상태

오른쪽 손이 FoV를 벗어난 상태

팔을 들었을 때 손이 FoV를 벗어난 상태

몸에 손이 가려져 보이지 않는 경우

한 손이 다른 손을 가리고 있는 경우

양팔을 몸 뒤로 보내 손이 가려진 경우