# Step 2. Set Mocap Zone

두 번째로는 MOVIN의 하드웨어인 MOVIN TRACIN이 현실 공간을 잘 인지할 수 있도록 calibration을 진행합니다.

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## Brief Introduction to the Display

<figure><img src="/files/gYywZOXsmzjQs2NaxuEP" alt=""><figcaption><p>Step 2. Set Mocap Zone의 화면입니다.</p></figcaption></figure>

### 중앙 패널

* 상단: 지면의 정면도 및 측면도
  * MOVIN TRACIN을 통해 측정된 지면의 정면 및 측면 데이터가 점군 (point cloud) 의 형태로 표시되고 있습니다.
  * 정면도 및 측면도의 중앙에는 <mark style="background-color:$primary;">**회색 선**</mark>이 있으며, 정확한 지면 정렬을 위해 사용됩니다.
    * 점군은 회색 선보다 너무 아래 또는 회색 선 위에 위치할 경우 <mark style="background-color:$danger;">**빨간색**</mark>, 회색 선 바로 아래에 위치할 경우 <mark style="background-color:$success;">**초록색**</mark>으로 표기됩니다. 점군이 회색 선 바로 하단에 위치할 수 있도록 조정해주세요.
  * 정면도 및 측면도 중 선택된 창은 녹색 테두리로 강조되어 있습니다.
* 하단: 지면의 3차원 뷰
  * 중앙의 직육면체는 모션캡처 구역 (Mocap Zone) 을 나타냅니다. MOVIN TRACIN은 해당 모션캡처 구역 내 사람의 움직임을 감지하고 이를 기록합니다.&#x20;
  * 하단 영역의 왼쪽 상단에는 LiDAR 및 LiDAR & Camera 옵션을 선택할 수 있습니다.&#x20;
    * LiDAR & Camera 옵션을 선택한 경우, 모션캡처 공간 내 카메라에 잡힌 점군은 굵게, 모션캡처 공간에 위치하지만 카메라에 잡히지 않은 점군, 또는 모션캡처 공간에 위치하지는 않지만 카메라에 잡히고 있는 점군은 얇게 표시됩니다.&#x20;
      * 해당 옵션을 선택하면 주위의 환경을 보다 상세히 확인해 현재 기기가 환경을 어떻게 인식하는지 확인할 수 있습니다.
    * LiDAR 옵션을 선택한 경우, 모션캡처 공간 내 잡힌 점군에 대해서만 굵은 점으로 표시됩니다.
      * 해당 옵션을 선택하면 모션캡처 공간 내 바닥 외로 잡히는 물체가 있는지 쉽게 확인할 수 있습니다.
  * TRACIN 기기 앞 직사각형에는 카메라가 현재 촬영하는 화면이 표시됩니다.

### 우측 패널

* 'Front' 또는 'Side'를 클릭할 경우, 중앙 패널 상단의 정면도 또는 측면도가 선택됩니다.
* 하단의 4개 버튼을 통해서는 선택된 정면도 또는 측면도의 점군을 상하로 움직이거나 회전할 수 있습니다.
* 'Height' 슬라이드 바를 통해서는 모션캡처 구역의 높이를 조정할 수 있습니다.
* 컨트롤러의 테두리 선을 드래그해 모션캡처 구역의 크기를 조절해주세요.
* 모션캡처 구역의 중앙의 위치를 조절하고 싶을 경우, 평면도에 위치한 원형 핸들을 드래그해주세요.&#x20;
  * 모션캡처 구역의 중앙 지점은 모션캡처를 시작할 때 사용자가 위치해야 할 장소입니다.

### Recommended Steps for Setting Up the Mocap Zone

{% stepper %}
{% step %}

### 모션캡처 구역 내의 모든 물체를 치워주세요.&#x20;

<figure><img src="/files/8dQ1M0hIRmxGZTugS57d" alt=""><figcaption><p>모션캡처 구역 내 존재하는 물체들은 모두 치워주세요.</p></figcaption></figure>

* 모션캡처를 시작하기 위해서는 모션캡처 구역이 깔끔하게 비워져야 합니다.&#x20;
* 모션캡처 구역 내 존재하는 물체들을 모두 치워주세요.

<figure><img src="/files/5muva2wuV9osq2bH68V4" alt=""><figcaption><p>모션캡처 구역 내에 치울 수 없는 물건이 있을 경우에는, 모션캡처 구역의 크기를 줄여주세요.</p></figcaption></figure>

* 벽과 같이 치우지 못하는 물체가 있는 경우, [#id-1](#id-1 "mention") 과정을 참고해 모션캡처 구역의 크기를 줄여 해당 물체가 포함되지 않게 지정해주세요.
  {% endstep %}

{% step %}

### 컨트롤러의 원형 핸들과 테두리선을 드래그해 모션캡처 구역을 지정해주세요.

<figure><img src="/files/CR7ZMqLXBM2TNfzN4Vve" alt=""><figcaption><p>모션캡처 구역 컨트롤러에서 원형 핸들과 테두리선을 드래그해 모션캡처 구역을 지정해주세요.</p></figcaption></figure>

* 우측 패널의 컨트롤러에서 테두리선을 드래그해 가로 및 세로의 크기를 설정하고, 원형 핸들을 이동해 모션캡처 구역의 중앙을 움직여주세요.

<figure><img src="/files/vzrUpwIJu0eoxLEVOUoc" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

* 모션캡처 구역은 최소 1m (가로) x 1m (세로) x 1.5m (높이), 최대 5m (가로) x 5m (세로) x 3m (높이) 로 설정할 수 있습니다.
* MOVIN TRACIN과 모션캡처 구역 (Mocap Zone) 사이의 최소 길이는 1.2m 입니다.

<figure><img src="/files/TFr0SS7pUwbuSCWxVnRG" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

* 모션캡처 구역은 모션캡처 구역의 중심을 기준으로 최소 0.5m, 최대 2.5m 떨어질 수 있습니다.
* 모션캡처 구역의 중심 (원) 은 MOVIN TRACIN과 최소 1.5m, 최대 5.5m 떨어질 수 있습니다.
  {% endstep %}

{% step %}

### 'Height' 슬라이드 바를 통해 모션캡처 구역의 높이를 조정해주세요.

<figure><img src="/files/tVZBiB1TsdjTlokApOIA" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* 모션캡처 공간 내에 천장이 잡히는 경우, 상단의 사진과 같이 <mark style="background-color:$danger;">**빨간색**</mark> 점군의 형태로 표기됩니다.&#x20;
* 이 경우, 'Height' 슬라이드 바를 통해 모션캡처 공간의 높이를 줄여주세요.&#x20;
  {% endstep %}

{% step %}

### 정면도 (Front View) 와 측면도 (Side View) 모두에 대해 점군이 회색 선 바로 하단에 위치할 수 있도록 조정해주세요.

<figure><img src="/files/8G7MUPXK3u64OoiZoIha" alt=""><figcaption><p>정면도와 측면도 모두 최대한 많은 점군이 회색 사각 구역에 최대한 위치할 수 있도록 조정해주세요.</p></figcaption></figure>

* 'Front' 또는 'Side' 버튼을 클릭해 지면의 정면도 또는 측면도를 선택해주세요.
* 우측 패널에서 '시계', '반시계' 버튼을 클릭해 점군이 <mark style="background-color:$primary;">**최대한 수평을 맞추도록 설정**</mark>해주세요.
* '위', '아래' 버튼을 클릭해 점군이 <mark style="background-color:$primary;">**회색 선 바로 하단에 위치**</mark>하도록 설정해주세요.
* 정면도 및 측면도를 이동하며 정렬 작업을 반복해주세요.
  {% endstep %}

{% step %}

### 우측 패널의 'Save' 버튼을 클릭해 설정을 저장해주세요.

<figure><img src="/files/q59mTlrfjER0gSo0a5F6" alt=""><figcaption><p>모션캡처 구역 내에 물체가 있을 경우, 물체를 바깥으로 옮겨주세요.</p></figcaption></figure>

* 모션캡처 구역 내에 빨간 점군이 지속적으로 위치할 경우 다음 단계로 넘어가지 않으며,&#x20;
  * 'Edit' 버튼을 누르고 빨간 점군에 해당하는 물체를 치운 뒤, 다시 'Save' 버튼을 눌러주세요.
    {% endstep %}

{% step %}

### 우측 패널의 'Next' 버튼을 눌러주세요.

* 모션캡처 구역에 빨간 점군이 없을 경우 'Next' 버튼이 우측 패널에 표기됩니다.&#x20;
* 해당 버튼을 눌러 다음 단계로 넘어가주세요.
  {% endstep %}
  {% endstepper %}


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